吴志昊是个获奖达人：中国机器人大赛冠军、中国水下机器人大赛亚军、首届水中机器人国际公开赛季军…… 可4年前，北京石油化工学院自动化专业新生吴志昊对此一无所知：“我不知道这专业是学什么的，更不知道毕业后能干啥？”与许多大学新生一样，他心中有喜悦，但更多的是迷茫。 凭着新鲜劲儿，吴志昊加入了学生会，但很快，他发现自己的主要工作是一次次地给“晚会搬椅子”。 大一的生活对很多人来说就像“脱缰的野马”，那时候周围不少同学都痴迷网络游戏，穿过男生寝室的走廊，“好像穿过二战战场”，不过，吴志昊觉得这也没意思。 吴志昊也玩过游戏，“六年级的时候，玩《奇域》（一款网游），特别上瘾，不做家庭作业光打游戏。玩了两年，自己突然觉得腻了，就再也不玩了。” 如果不是C语言，打篮球是吴志昊大学生活的最大消遣，“我隔天就打一场球，一打就是一下午”。 吴志昊还记得第一次上C语言课程的激动，“太神奇了，居然能让电脑执行自己的想法。”他一下子迷上了这门课程。不满足于教学进度的吴志昊开始利用互联网和书籍自学。 一个星期后，同学们的程序仍只能输出一个静止的三角形，吴志昊的程序却变出了“一只会动的猪”。 就这样，吴志昊加入了航模工作室。工作室的范围包括航模、智能车、机器人、机器鱼（水下机器人）。吴志昊参加了除航模外的项目，生活180度大转向，每天忙得不可开交，“因为智能车和机器鱼的工作室在两个校区。我上午忙完智能车的工作，就得匆匆忙忙赶去机器鱼工作室”。 吴志昊加入工作室的时候正好赶上人员的新老衔接，“我们几乎是从零开始”。 机器鱼、智能车，都是电工电子与运动控制相关的竞赛项目，电子的东西，在门外汉的眼中，不仅器件小而琐碎，知识点更是碎得连不成串。可再无从下手的事情也必须有一个开始，于是吴志昊硬着头皮从焊接器件开始学习，从直线游动的控制代码开始试写。 假期到来，吴志昊的行李中放着两份特别的家庭作业：一块手焊的电路板，计算器一般大小，上面布满错综复杂的元件和导线，这是从学长那里要来的。另外还有一个一百行C++语言的程序。 吴志昊解释，工业制作的电路板，导线都是嵌在板上的，光看电路板是看不出导线的连接的，所以只有看手焊的电路板，才知道哪根导线连哪儿。所以他特意向学长要来了这个“宝贝”。 整个假期，吴志昊都在研究这块电路板，针对电路板上肉眼不易观察的小孔，吴志昊自创“头发丝”法，“把一根头发丝穿过小孔，从背面看头发丝从哪儿钻出来，就知道小孔的位置了”。 而另一项作业则更费工夫：把C++语言看懂，吴志昊花了20天。“智能车是由C++语言编写的程序控制的，但我们只学过C语言。” 假期结束，工作室开会，吴志昊发现自己是仅有的弄懂那100行C++语言的人。 但，这还仅仅是开始。从理论到实践，还有很长的路要走。 刚开始操作，吴志昊和小伙伴们就碰了钉子：指导老师拨了5000元经费，购买了50个智能车用的激光头。“不到4个月，50个头全烧了。”吴志昊说，问题出在没经验上，“比如说，激光头是不能用手碰的，要戴绝缘手套，我们不知道，一摸就烧掉一个。” 工作室摆着3台获过荣誉的车，吴志昊他们就打起了主意，把3台车全拆了，又得了20个激光头。 在不断试错中前进，吴志昊和小伙伴们渐渐摸准了门道。 |
