1. 课程编号：042203
　　课程名称：动力学基础

　　2. 教学对象：
　　水工、土木、港航、农水、船海、试点等专业本科

　　3. 先修课程：
　　高等数学、物理学、工程制图

　　4. 课程性质、作用和教学目标
　　动力学基础是一门力学基础课。它是工程力学的基础，又可直接应用于许多实际工程问题。
　　本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动的基本规律和分析方法，为学习有关的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；初步学会利用力学的理论和方法分析、解决一些的工程实际问题。

　　5. 教学内容基本要求
　　运动学部分
　　了解运动和静止的相对性、参考系等概念。
　　掌握描述点运动的三种方法：矢量法，直角坐标法，自然法。掌握运动方程的建立，点的速度和加速度的矢量表示及计算。了解自然轴系，掌握点的速度和加速度在自然轴系中的表示，切向加速度和法向加速度的表示。
　　了解刚体的平动及其特征，刚体定轴转动的定义。掌握转动方程，角速度和角加速度的计算，掌握转动刚体内任一点的速度和加速度的计算。了解角速度矢和角加速度矢。刚体内各点速度和加速度的矢量表示，泊桑公式。
　　了解运动的合成与分解，动参考系与静参考系。掌握相对运动、绝对运动和牵连运动，相对轨迹和绝对轨迹等概念，掌握三者运动中的速度和加速度分析。
　　熟练掌握点的速度合成定理及应用、牵连运动是平动时的加速度合成定理、牵连运动是转动时的加速度合成定理。科氏加速度及其大小和方向的分析。
　　掌握刚体平面运动的概念，刚体的平面运动方程的建立。熟练掌握用基点法和瞬心法求平面图形内各点的速度，掌握加速度分析的基点法。

　　动力学部分
　　掌握动力学基本定律，惯性和质量，惯性坐标系等基本概念，了解古典力学的适用范围。了解国际单位制和工程单位制。掌握质点运动微分方程的矢量形式、直角坐标形式、自然轴投影形式。了解质点动力学的两类问题及掌握其求解。
　　熟练掌握动力学普遍定理及其守恒的条件，熟练应用动力学普遍定理求解质点系和刚体系统的动力学问题。具体内容有：
　　质心运动定理，质心运动守恒条件，质点和质点系的动量，力的冲量。
　　动量定理。动量守恒条件。冲量方程。流体的动压力。
　　转动惯量的一般公式。平行轴定理。惯性积和惯性主轴。
　　质点和质点系的动量矩。质点和质点系的动量矩定理。动量矩守恒条件。定轴转动刚体对转轴的动量矩。定轴转动微分方程。相对于质心的动量矩定理。刚体平面运动微分方程。
　　力偶和力矩的功。内力和约束力的功。内力功为零的示例。质点、质点系的动能。平动、转动和平面运动刚体的动能。质点、质点系的动能定理。功率、功率方程。势力场的概念。势能、机械能守恒定理。动力学普遍定理的综合应用。
　　熟练掌握达兰贝尔原理。了解惯性力概念，转动刚体轴承处的动反力，消除动反力的条件，动平衡和静平衡的概念。
　　熟练掌握虚位移原理。掌握约束的分类和约束方程，虚位移和自由度，理想约束等概念。掌握虚位移原理的应用。动力学普遍方程。

　　6. 实践性环节的应用、要求
　　力学创新教学实践，课程小论文等实践活动，成绩作为最后课程成绩的一部分。

　　7. 多媒体教学手段运用的内容、要求及占用学时：
　　大部分内容采用计算机多媒体教学手段（90%）。

　　8. 教材与参考书
　　教材：武清玺、许庆春、赵引编，《动力学基础》，河海大学出版社
　　参考书：范钦珊编，工程力学教程Ⅰ，高等教育出版社，1998

　　9. 考核方式: 考试

　　教学大纲说明

　　本课程的重点是力学基本量的物理概念及计算方法，普遍定理的应用，动静法的应用和虚位移原理的概念及应用。难点是普遍定理的综合应用。
　　作业的要求要注意包括基本概念，基本理论和方法的运用，基本运算能力的锻炼。习题总数不少于80题，其中不少于28题，动力学不少于52题。